今回はアセットの紹介をしていきます。
紹介するのはSensor Toolkit。
視界を簡単に作ることができるセンサーアセットです。
お得なセール情報
現在アセットストアでは、サマーセールが開催中！
7週間にわたってテーマ別にセール対象アセットが変わります！
今週のテーマは3Dゲーム開発向けアセットです。
詳しくは↓のバナーからどうぞ！
今回紹介する「Sensor Toolkit」もセール対象です！
セールのスケジュール
3週目の終了時間は日本時間で7月13日15:59までです。
- お得なセール情報
- どんなアセット？
- 開発環境
- インポートの確認
- 主要コンポーネント
- RangeSensor
- RaySensor
- SteeringRig
- Trigger Sensor
- 実際に試してみる
- まとめ
どんなアセット？
レイキャストやコライダーを使って、
キャラクターの視界となるセンサーを簡単に作ることができるアセットです。
センサーだけでなく、視界に最適なコライダーもあります。
Sensor Toolkitは、ゲームオブジェクトに配置して、スクリプトやPlayMakerアクションと簡単に統合できる2Dおよび3Dセンサーコンポーネントのコレクションです。これは、レイキャストやトリガーコライダーなどのUnityの基本的なセンシング機能に加えて便利な抽象化ですが、多くの利点があります。軽量で高度な機能を備えており、幅広い問題に適用できます。
ドキュメントはこちら
開発環境
Unity2020.1.7f1
Sensor Toolkit ver1.6.5
インポートの確認
アセットインポート完了時はこんな感じです。
メインとなるコンポーネントはトップに配置されています。
Examplesの中にデモシーンが含まれています。
Actionシーン
2つのチームに分かれたBotがお互いに戦いあっているシーン
Stelthシーン
WASDとマウスで操作するステルスゲーム
このアセットのイメージに一番合うかも。
主要コンポーネント
このアセットを使いこなすうえで重要なコンポーネントを紹介します。
パラメータはたくさんあるので重要なやつだけ。
FOVCollider
コーン状の視野を提供するコライダーコンポーネント。キャラクターの視野にぴったりです。
コーンはStart時にメッシュが動的に生成されます。
パラメータ
Length：視野の長さ
BaseSize：視野のサイズ(視野開始地点側の大きさ)
FOVAngle：視野の角度(横方向の角度)
ElevationAngle：視野の仰俯角(上下方向の角度)
Resolution：円弧の頂点の数(可能な限り少ない方がいいらしい)
FOV Colliderはセンサーコンポーネントではないのでこれ単体で探知などはできません。
TriggerSensorコンポーネントと併用しましょう。
センサーコンポーネントの共通機能
センサーはGameObjectを検知しリスト化します。センサーから離れたときにリストから削除されます。
検知時とセンサーから離れた時にイベントを発行します。
共通のパラメータ
センサーごとにちょっと違いはある
Ignore List：センサーで検出しないGameObjectのリスト。視線を遮ることはある
Enable Tag Filter：Trueにすると、TagFilterに含まれるオブジェクトのみ検知する
Detects On Layers：探知するオブジェクトのレイヤー。初期値Nothingなので注意
Detection Mode：検出モード。Rigid bodiesの場合Rigidbodyがないと無視される
Update Mode：Sensorの更新モード。毎フレームだったりインターバルを指定したり
Requires Line Of Sight：視線が通っているオブジェクトのみ検出する
Events：検知及び見失った時に呼ばれるイベントを設定
RangeSensor
Sphere型のセンサーコンポ―ネント。範囲内のコライダーかRigidbodyを検出します。
一定間隔ごとに検出するほか、手動(任意のタイミング)で検出させることも可能。
(内部的にはPhysics.OverlapSphereを使用しています)
パラメータ
Sensor Range：Sphereのサイズ
RaySensor
Rayを使うセンサーコンポーネント。
Rayの長さや検出するレイヤー、それを遮るレイヤーにより構成されます。
RauCastHitを使うため、接触点や表面法線、ブロックしたコライダーを取得できます。
パラメータ
Length：Rayの長さ
Radius：Rayの半径、0より大きい場合spherecastを使用します
Direction：Rayの方向
World Space：Directionの値がWorldSpaceかLocalSpaceか
SteeringRig
ステアリングベクトルを計算するコンポーネントです。
障害物をナビゲートするのに使われます。子オブジェクトにRaySensorを配置して使いますが、
SensorToolkit / SteeringRigPrefabsにすぐに使えるPrefabが用意されています。
Trigger Sensor
isTriggerなコライダーを使うセンサーコンポーネントです。(ColliderとRigidbodyが必須)
一般的によく使われる検出方法ですが、設定は慎重に行う必要があります。
OnTriggerEnterとOnTriggerExitで検出を行いますが不要なものを検出する可能性もあります。
BoxColliderなど自前のColliderで探知できます。
前述のFOV Colliderと併用すると簡単に視界を作成できます。
実際に試してみる
FOV ColliderとTrigger Sensorでキャラクターの視界を作ってみます。
キャラクターの用意
お馴染みSDユニティちゃんを使います。これはなんでもいいです。
センサーコンポーネントの設定
ユニティちゃんの子オブジェクトに空のゲームオブジェクトを作成し、
FOV ColliderとTriggerSensorコンポーネントをアタッチします。パラメータはこんな感じです。
UIの作成
発見状態かどうかわかりやすいようUIを作成します。これはなんでもいいです。
スクリプトの作成
以下のSensorTestを作成します。
探知時と見失った時に呼ばれる2つのメソッドを定義しています。
やっていることはそれぞれUIをオンオフするだけです。
TriggerSensorの設定でPlayerタグ以外のオブジェクトは探知しないようにしているので、
オブジェクトの識別処理を入れる必要はありません。(とても便利)
using UnityEngine; public class SensorTest : MonoBehaviour { public GameObject m_DetectIcon; public void Detect(GameObject _gameObject, SensorToolkit.Sensor _sensor) { m_DetectIcon.SetActive(true); } public void Lost (GameObject _gameObject, SensorToolkit.Sensor _sensor) { m_DetectIcon.SetActive(false); } }
このスクリプトを、先ほど作った空のゲームオブジェクトなど適当な場所にアタッチします。
イベントの設定
TriggerSensorコンポーネントのEventにSensorTestのメソッドを登録します。
これで完成！
FOV Colliderの範囲内に入ると探知されているのがわかります。
壁の遮られたり、範囲内に出ると見失っていますね。
まとめ
・Sensor Toolkitを使うとキャラクターの視界が簡単に実装できる
・4種類のセンサーコンポーネントと視界用のColliderが用意されている
このような視界システムは自作している方が多いと思います。
Colliderを使って開発するのが一般的(Unityのチュートリアルなど)ですが、
視界用のFOV Colliderが用意されているのがとてもうれしいですね。
センサーコンポーネントも視点が通っているかの判定や、
タグ・レイヤーによる探知範囲の設定など便利な機能がそろっているので、
ステルスゲームや戦闘ゲームを開発している方にオススメのアセットです。
アセットストアでも人気順上位です！評価も高い！
以上です。
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他、間違っている箇所、わかりにくい所がありましたらコメントにお願いします。
